Oreh
Мне кажется в Вашем подсознании сидит мысль что Вы недостаточно хороши для окружающих Вас людей. Невозможно быть одинаково хорошим для всех и любимым всеми! Не пытайтесь удовлетворить все претензии и пожелания. :?
Мне кажется, надо определиться с самим собой, посмотреть в глубину себя на своё мировозрение и прислушаться. Это поможет Вам чётче определить Вашу жизненную позицию и быть уверенней в себе. Некоторые из окружающих, увидев Вашу возросшую уверенность в себе, примут Вас; конечно, будут такие, у которых поприбавится претензий. Но в целом ситуация изменится в лучшую сторону. Единственное, Вы должны будете стараться выдерживать свою линию, всегда! :)
И всё это требует силы!! А она у Вас есть и будет усиливаться со временем.
По поводу отдачи тепла. А Вы её не ждите! :o Вы просто получайте наслаждение от того, что Вы делаете Вашим близким что-то хорошее, не требуя ничего взамен. Скажу по секрету, это заразно, и им тоже захочется поступать так же.