А я вот тоже машинку захотела и взяла купила себе красную "табуретку" (ну т.е. гетс), один день одна поездила, а на следующий проехав минут 5 от дома припарковалавь в заборе... теперь вот страшно за руль садится... боюсь аварии, боюсь что кто-то из-за меня пострадает или инвалидом остаться... решаю проблемы со страховой и думаю смогу ли я на вообще ездить...

Счастливая, не переживай! Научишься, всё со временем придет. Можно если есть возможность взять уроки вождения у инструктора или если нет такой возможности просто ездить хотя бы первое время с кем-то, желательно, с тем, кто умеет водить. Еще не плохо было бы поставить в машину парктроник. Этот прибор бы показывал расстояние от бампера машины до внешнего объекта - очень удобно при парковке.
Ну и страх - это хорошо, он будет стимулировать и выработается более критичное отношение к вождению, в итоге будет получатся более аккуратная езда. Со временем и страх уменьшится, но все равно понимание что управляешь опасным объектом не должно пропадать.